Urodzony w 1973 roku w Łodzi. Wykładowca Instytutu Sztuki Pięknych WA UMCS w Lublinie. Swoje prace opiera na rekonstrukcji i kopiowaniu starych przedmiotów, dokumentów, fotografii, a raczej tworzeniu ich łudząco podobnych imitacji. W większych instalacjach ujawnia się też kolekcjonerskie zamiłowanie artysty – nagromadzone przedmioty tworzą wówczas trudne do ogarnięcia zbiory, określone przez Joannę Mytkowską jako „barok nadmiaru i entropia detali”. W jego pracach ujawnia się też wątek wanitatywny – odtwarzanie minionej kultury materialnej staje się sposobem podejmowania tematu krótkotrwałości, przemijalności i śmierci. Podobny charakter mają też jego akcje i działania performerskie, czasami uzupełniane skomponowaną przez niego muzyką.
Robert Kuśmirowski w ramach tegorocznej edycji OKA przygotowuje wystawę E X P [ L] O, do której zaprosił 21 artystów, i która odbędzie się w Exploseum – Muzeum Okręgowym im. Leona Wyczółkowskiego w Bydgoszczy.
Robert Kuśmirowski jest również kuratorem wystawy w Galerii Miejskiej bwa WE THE WATER/MY WODA Wojtka Radtke.